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輪胎吊是世界各大集裝箱碼頭專用碼頭的主流設備，其碼頭基礎投資費用低，機動靈活，可轉場作業，可分階段分批購置，在用數量中占場橋總數量的85%左右。傳統的RTG采用柴油發電機組驅動，能量轉換效率低、能耗大、成本高。與此同時，RTG在運行過程中排放的廢氣黑煙、柴油機運轉產生的巨大噪聲、柴油儲存、使用過程中的環境污染等都離環保要求越來越高。近年來，隨著世界經濟的高速增長，以石油為代表的化石能源日益短缺，國際油價不斷刷新歷史紀錄，持續快速上漲，對擁有大量RTG的大型集裝箱碼頭的運營成本構成巨大壓力。
輪胎吊的結構：
(1)輪胎吊主梁。
大梁為起重機的主要受力構件，采用箱形結構，小車行走軌道鋪設在兩根主梁上，鋪裝位置有兩種形式：一種是鋪設在主梁截面的中心位置，一般稱為正軌箱形梁；另-種是鋪設在上翼緣板的邊緣-側腹板上，稱為偏軌箱梁布置。
(2)輪胎吊的門腳結構。
門腳-就像箱式變截面結構。門腿的平面內側一般為平面，腿內空間較大，有利于布置電氣房和動力房。通常兩腿之間采用連桿連接，以保證兩主梁之間的尺寸和增加側剛性。
(3)輪胎吊的底梁結構。
底梁一般采用等截面箱形結構，銷與大車用銷軸連接，連接耳板為厚板結構。在底梁和車輪平衡梁之間加一抗剪，以承受側向力。
(4)安裝輪胎吊集裝箱門式吊車。
鋼軌的安裝大多采用軌道壓板形式，T型螺栓拆裝比較方便。有些壓板在軌道上，在軌道和底板之間加上橡皮墊(減少對主梁結構的沖擊)，軌道采用無縫連接(可用焊接接頭或整根。
(5)輪胎吊集裝箱門座吊車。
小車架一般為工字梁組合結構，兩側設置走道，四角懸掛平臺，可對滑輪等部件進行維修。部分小型車架上架設高腳平臺，提升繩在平臺下通過，布置簡潔。
