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輪胎吊起重機是指在專業設計的底盤上安裝起重工作部分的起重機。由于其底盤不同，在設計起重機時不會受到底盤的限制。輪距和軸距可根據起重機總體設計的規定有效布置。
輪胎吊起重機一般軸距寬，可靠性好；輪距小，車身短，道路轉彎半徑小，適用于狹小的工作場所。起重機可以上下左右工作，在平坦的路面上不需要支腳吊重及其吊重緩慢行駛。
一般來說，輪胎吊起重機的行駛速率比汽車起重機慢，其操控性不如汽車起重機，但與履帶起重機相比，具有便于遷移和在道路上工作的特點。隨著起重機行駛速率的顯著提高，越野車型液壓機履帶底盤式高速起重機出現，驅動力大，行駛速率高，越野特性好，可全輪轉位，機動靈活，特別適用于狹小場所。
輪胎吊起重機由兩部分組成:進入車內和下車。進入車內是起重工作部分，設置動臂、起重組織、起重組織、平衡重量和旋轉工作臺；下車時是支撐和行走部分。上下車時，中間用旋轉軸承連接。起重時，一般需要學會放下支腳，擴大支撐面，校正外殼，以保證起重機的穩定性。
根據底盤的方式，輪胎起重機和汽車起重機有兩種:前一種是專用底盤，車身短，移動方便；后一種起重工作部分安裝在底盤上，車身較長，具有輕型貨車的駕駛特性，可以快速單機遷移。
