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按起重機械驅動方式，大中型船舶浮吊起重機可分成電機驅動器、柴油發動機驅動器、柴油發動機—電力工程驅動器和柴油發動機—液壓機驅動器四種。
1.電機驅動器。
中、小型船用浮吊立即選擇地面供電系統，各機構選擇交流電機驅動。
2.柴油機驅動裝置。
吊重在30t以下的中小型、簡易變速規定的大中型船舶起重機多選用這種方法。通過離合和制動系統轉換，進行起吊、旋轉和提升操作。內燃機與減速機之間設有變矩器等轉距，達到加大電機力矩，穩定調速的目地。
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3.內燃機-電力工程驅動裝置。
該方法適用于起吊量多、規定速度變化的大中型船舶起重機。它的優點是操作簡便，可以進行速率調節。內燃機電驅動方式分為交流交流驅動和直流兩種。DC驅動比交流電驅動器具有寬范圍、高特性，但需要選擇直流電機或可控硅整流，其機器設備費用高。交流驅動方法一般可以選擇直流電機-電機系統軟件來進行變速；交流驅動方法則選擇渦旋制動系統來操縱變速。大部分大中型船用起重機采用柴油機—電動驅動方式。
4.柴油機-水壓機驅動裝置。
根據規定式提升絞車的匝間特性、恒輸出功率特性、大變速覆蓋能力強、可調范圍大、可調等特點的大中型船舶浮式起重機選用這種方法，與柴油發動機—電力工程作法比較，其靈敏度高，可信性好。
